Penelitian ini dilatarbelakangi oleh rendahnya hasil belajar siswa pada materi Sumber Energi serta proses pembelajaran yang masih kurang melibatkan siswa secara aktif. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui perbedaan hasil belajar siswa sebelum dan sesudah penerapan model pembelajaran Inkuiri Terbimbing, mengetahui perbedaan hasil belajar siswa sebelum dan sesudah pembelajaran konvensional, serta mengetahui pengaruh model pembelajaran Inkuiri Terbimbing terhadap hasil belajar siswa kelas V SDN 076 Panyabungan. Penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif dengan jenis penelitian quasi eksperimen dan desain Pretest-Posttest Control Group Design. Populasi penelitian adalah seluruh siswa kelas V SDN 076 Panyabungan, sedangkan sampel penelitian berjumlah 34 siswa yang terdiri atas 17 siswa kelas eksperimen dan 17 siswa kelas kontrol dengan teknik sampling jenuh (total sampling). Teknik pengumpulan data mencakup tes hasil belajar berupa pretest dan posttest serta observasi. Analisis data dilakukan menggunakan statistik deskriptif, uji validitas, uji reliabilitas, uji normalitas, uji Wilcoxon Signed-Rank Test, dan uji Mann-Whitney U dengan bantuan IBM SPSS Statistics 25. Hasil penelitian menunjukkan bahwa terdapat perbedaan hasil belajar siswa sebelum dan sesudah penerapan model pembelajaran Inkuiri Terbimbing. Rata-rata nilai kelas eksperimen meningkat dari 57,72 pada pretest menjadi 87,13 pada posttest, dengan peningkatan sebesar 29,41 poin. Hasil uji Wilcoxon menunjukkan nilai Asymp. Sig. (2-tailed) sebesar 0,000 < 0,05. Pada kelas kontrol, rata-rata nilai meningkat dari 57,35 pada pretest menjadi 72,79 pada posttest, dengan peningkatan sebesar 15,44 poin, dan hasil uji Wilcoxon menunjukkan nilai Asymp. Sig. (2-tailed) sebesar 0,000 < 0,05. Selanjutnya, hasil uji Mann-Whitney U menunjukkan nilai U sebesar 15,500, Z sebesar -4,535, dan Asymp. Sig. (2-tailed) sebesar 0,000 < 0,05, dengan Mean Rank kelas eksperimensebesar 25,09 dan kelas kontrol sebesar 9,91. Dengan demikian, H₀ ditolak dan H₁ diterima, sehingga terdapat pengaruh yang signifikan dari model pembelajaran Inkuiri Terbimbing terhadap hasil belajar siswa pada materi Sumber Energi kelas V SDN 076 Panyabungan. Hasil belajar siswa yang memperoleh pembelajaran menggunakan model Inkuiri Terbimbing lebih tinggi dibandingkan siswa yang memperoleh pembelajaran konvensional.