Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan media pembelajaran infografis digital berbasis Augmented Reality (AR) pada pembelajaran Pendidikan Agama Islam dan Budi Pekerti (PAI-BP) materi Khulafaur Rasyidin di kelas V SDN 119 Pancinaran, mengetahui tingkat kelayakan media yang dikembangkan, serta mengetahui tingkat kepraktisan media berdasarkan penilaian guru. Penelitian ini dilatarbelakangi oleh masih terbatasnya penggunaan media pembelajaran berbasis teknologi dalam pembelajaran PAI-BP, sehingga proses pembelajaran cenderung berpusat pada guru dan kurang memberikan pengalaman belajar yang menarik bagi peserta didik. Materi Khulafaur Rasyidin yang bersifat historis dan naratif juga sering kali sulit dipahami apabila hanya disampaikan melalui metode ceramah dan buku teks. Oleh karena itu, diperlukan inovasi media pembelajaran yang mampu memadukan unsur visual, interaktif, dan teknologi digital untuk meningkatkan kualitas pembelajaran. Penelitian ini menggunakan metode Research and Development (R&D) dengan model ADDIE yang meliputi tahap Analysis, Design, Development, Implementation, dan Evaluation. Teknik pengumpulan data dilakukan melalui observasi, wawancara, dokumentasi, serta angket validasi dan praktikalitas. Subjek penelitian meliputi ahli media, ahli materi, guru PAI-BP, dan peserta didik. Produk yang dihasilkan berupa media infografis digital berbasis Augmented Reality yang dapat diakses melalui QR Code dan menampilkan informasi visual interaktif mengenai keteladanan Khulafaur Rasyidin. Hasil penelitian menunjukkan bahwa media yang dikembangkan memperoleh tingkat kelayakan yang sangat tinggi berdasarkan penilaian ahli media dengan persentase sebesar 93,57% dan ahli materi sebesar 98,04%, yang keduanya berada pada kategori sangat layak. Selain itu, hasil uji praktikalitas oleh guru PAI-BP memperoleh persentase sebesar 85,45% dengan kategori sangat praktis. Temuan ini menunjukkan bahwa media pembelajaran infografis digital berbasis Augmented Reality mampu menjadi sarana pembelajaran yang menarik, mudah digunakan, serta efektif dalam membantu peserta didik memahami materi Khulafaur Rasyidin.